#ifndef APP_MOTOR_H
#define APP_MOTOR_H
#include "main.h"

void app_motor_init(void);
void app_motor_task(void);
void app_motor_cb_register(void (*cb)(void));
void app_motor_release_result_cb_register(void (*cb)(void));
void app_motor_jam_cb_register(void (*cb)(void));
void app_motor_irq_handler(void);
void app_motor_forward(void);
void app_motor_reverse(void);
void app_motor_stop(void);
void app_motor_standby(void);
unsigned char app_motor_is_stopped(void);
#endif